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明宁靖王是明太祖的第九世孙，本名朱术桂，明崇祯17年(1644)，受封为镇国将军，不久又受封为宁静王，明末随郑成功转赴台湾。清康熙22年(1683)，施琅率军入台，郑军失利，宁靖王自缢身亡，现今墓园为後人所重建，已成为景观优美的休憩公园。明宁靖王墓於1988年（民国77年）2月26日公告为三级古蹟，现为直辖市定古蹟。