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明寧靖王是明太祖的第九世孫，本名朱術桂，明崇禎17年(1644)，受封為鎮國將軍，不久又受封為寧靜王，明末隨鄭成功轉赴台灣。清康熙22年(1683)，施琅率軍入台，鄭軍失利，寧靖王自縊身亡，現今墓園為後人所重建，已成為景觀優美的休憩公園。明寧靖王墓於1988年（民國77年）2月26日公告為三級古蹟，現為直轄市定古蹟。