康熙年間,路竹地區的開墾者漸增,生活逐漸安定後,1671年時在今中山路搭建了天后宮,歷經多次整修與擴建,信眾日增,然隨著時代變遷與路竹市街的發展,廟宇空間逐漸不敷使用且無腹地再行擴建,遂於1979年經聖母指示另建新廟,並保留市區的舊廟,形成新舊並存現狀。
新廟在路竹當地又稱大天后宮,是路竹規模最大的廟宇,主祀天上聖母,航海守護神媽祖,是路竹最重要的信仰中心,新廟為閩南式廟宇風格,樓高達三層,搭上廣闊的廟埕顯得氣派非凡、雄偉莊敬。媽祖手下的兩名神將:千里眼、順風耳也隨侍於廟宇兩側,廟宇大廳的龍雕像,在每年媽祖誕辰時會舉辦「過龍喉」的活動,由龍嘴進、龍尾出,有掃除厄運、保平安的功用,是路竹天后宮特有的祈福活動。